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【くちコミ情報】
新しい古典力学
非線形系を含む古典力学の教科書。コンピュータ・シミュレーションを考慮し、表記のあいまい性を無くすために、従来とは異なった関数や微分操作の表記が使われています。そのため先ず巻末にある数式表記の解説を読んでおく必要があります。そして、随所に方程式に対応するMIT Schemeで書かれたプログラムが併記されています。（MIT Schemeの処理系はWindowsやLinux用のものもMITのサイトから入手できます。） 解析力学では偏微分記号が多用されますが、境界値問題の偏微分と違って何かその意味が腑に落ちないという人は少なくないと思います。オイラー＝ラグランジュの方程式では座標qとその時間微分q'は無関係でないはずなのに、平気な顔をして別の変数として偏微分を行う。この疑問は本書の序文を読むだけで解消します。 本書の内容はすべてオンラインで読むことができます。かなり読みにくいのでそれで勉強することはできませんが、とりあえずの役には立つと思います。
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